银河通用发布新型双足机器人 具身智能技术再升级

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• 2026-08-20

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今年的世界机器人大会格外引人注目。展馆内各类人形机器人密集亮相，各家厂商纷纷展示最新研发成果，从基础模型到操作技能，创新成果令人目不暇接。在这场科技盛会中，具身智能成为最受瞩目的焦点。

8月19日，银河通用在其举办的行业论坛上，首次向公众展示了一款全新研发的双足人形机器人Galbot ET1。这台机器人以一段流畅的舞蹈表演惊艳亮相，其转身、摆臂等动作协调自然，随后还与知名机器人"小盖"进行了精彩的互动表演。

随着技术进步，机器人完成舞蹈动作已非难事。近年来，它们已掌握翻身、拳击、踢球乃至家务等复杂技能。然而在真实应用场景中，关键挑战在于机器人能否在环境变化、目标遮挡或任务中断等突发情况下，迅速调整并继续执行任务。

ET1的发布揭示了一个重要技术突破：如何实现智能能力在不同形态机器人间的迁移。这款新型机器人采用了银河通用自主研发的AstraBrain系统，通过"大脑-脑桥-小脑"的三层架构，实现了智能决策与运动控制的完美结合。

特别值得注意的是，ET1搭载的AstraBrain-WBC 1.0系统具备实时学习能力。在演示中，它能准确识别并复现人类的高难度动作，如街舞中的手撑地等技巧。这项突破性技术解决了机器人适应开放环境的核心难题——如何通过观察学习新技能。

银河通用CTO王鹤详细介绍了支撑这些创新成果的数据体系AstraData。该系统整合了互联网数据、人类动作数据、仿真数据等多源信息，为机器人训练提供了坚实基础。其中，高精度动作捕捉技术和互联网视频数据的重定向应用，为ET1的运动控制能力提供了重要支持。

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